JWN's

아두이노 좀 써보니까 커스텀 PCB 만들어보고 싶다는 생각이 들었다. 전자회로https://www.youtube.com/watch?v=_5ppbWfVoNI&list=PL2rXQQfEztj9SPYRer7x3A-kz4vjTCy6heasyPCBhttps://www.youtube.com/watch?v=WVnKs_WShA8&list=PLV7QdmCFfG_O1ZkfeSmdjGGjd30bIMw3K&index=1 이거 해두고 나중에 커스텀키보드같은거 만들어야지키보드로 컨트롤하는 무드등 뭐 서랍 막 이런거

전원 공급여러가지 방법으로 아두이노에 전원을 공급할 수 있다.1. USB 연결USB를 연결하면 자동으로 전원이 공급된다. 아두이노데 코드를 업로드할 때에도 USB를 연결해야 하는데, 이 때에도 전원은 자동으로 공급된다. 그래서 업로드를 하면 그와 동시에 코드대로 동작하는 모습을 볼 수 있다.2. DC 잭 연결아두이노 우노(Uno)에는 DC 잭을 통해 전원을 공급받을 수 있는 단자가 있다. 여기에 DC 잭을 연결하면 아두이노에 전원을 공급할 수 있다. 공급 전압은 6~20V인데 7~12V를 권장한다고 한다. 보통 9V 또는 12V를 사용하는 것 같다.위와 같이 건전지를 사용한 방식도 가능한 것 같다.3. Vin 핀Vin은 Voltage input의 약자라고 한다. V input 으로 이해하면 되는 듯 싶다..

일단 사놓고 본 아두이노가 도착했다. 뭐뭐 샀냐면이건 시간 측정하는 모듈. RTC 모듈이라고 부르는듯. 전원이 공급되지 않아도 시간을 계산할 수 있도록 자체 베터리가 들어있다.LED랑 스위치.선이랑아두이노 본체. 케이블이랑 같이 왔다.그리고 브레드보드까지.일단 전원은 들어옴. 그러고 나서 이제 어떻게 해야 하나 자료를 좀 뒤졌다. 뭐가 뭔지 좀 헤메다 결국 예제 하나는 성공.얘 근데 왜 파란색임 나 흰색으로 사고싶었는데;; 이것저것 알아낸 내용은 다음편에 정리할거임.

1. 나사 방식나사로 조여 결합하는 방식이다.https://www.thingiverse.com/thing:7010889 Anchor | Headphone Hook by st3rndesignAnchor is a sleek, modern headphone hook designed to keep your headphones within easy reach while optimizing your desk space. It securely clamps to your desk with an adjustable screw, ensuring a secure hold on various desk thicknesses.Key Features:Sleek, mwww.thingiverse.com2. 슬라이드 방식한쪽 파츠에 레..

첫 작품. 테스트용으로 뽑아봄. 3D 프린팅 & Tinkercad를 이용한 3D 모델링 공부 오늘부터 시작

https://youtu.be/zkKiKH83v0s?si=XLp0IpIkeCp5G67B

영어 단어 공부에 아주 좋은 자료를 찾았다.https://blog.naver.com/green88-/220868771737 어근어원마법사(Root Wizard) PDF최초 출시될 때 [쾌도난마 Vocabulary]라는 이름으로 나왔던 어근어원마법사 총 50강입니다.&...blog.naver.com어근을 공부하면 단어를 느끼면서? 암기하는데 도움이 될 것으로 기대한다.

import sympy as spdef get_equations(self): """ :return: Functions to calculate A, B and f given state x and input u """ f = sp.zeros(3, 1) # Matrix([[0], [0], [0]]) x = sp.Matrix(sp.symbols('x y theta', real=True)) # Matrix([[x], [y], [theta]]) u = sp.Matrix(sp.symbols('v w', real=True)) # Matrix([[v], [w]]) f[0, 0] = u[0, 0] * sp.cos(x[2, 0]) f[1, 0] = u[0, ..

numpyarrayimport numpy as npnp.array([[1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3],])type(np.array([[1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3],]) # np.array([[1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3],])/10linspacenp.linspace(0, 1, 3) # [0. 0.5 1. ]len(np.linspace(0, 1, 3)) # 3arangenp.arange(0, 10) # [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]randomnp.random.ra..